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此外,水面还是开放的非结构化场景,避障目标涵盖皮划艇、渔船等,体量与类型跨度大,单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
最后,时间线拉回到今天,G6 已经积累了 18 万名车主。根据去年的交付数据,它拿下了 2025 年国内 18 到 20 万级纯电中型 SUV 的销量榜首。
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